Марсоход

22.09.2022

Марсоход — планетоход, передвигающийся по поверхности Марса. Мягкая посадка марсоходов осуществляется с помощью спускаемых аппаратов.

Марсоходом, в отличие от лунохода, невозможно управлять дистанционно командами оператора, находящегося на Земле, в режиме реального времени из-за значительного запаздывания командных сигналов и сигналов от планетохода. Время запаздывания в зависимости от взаимного положения Земли и Марса составляет от 3 минут 6 секунд до 22 минут 17 секунд. Задержка возникает, поскольку радиосигналу вследствие конечности своей скорости распространения требуется время, чтобы дойти до Марса и от него - до Земли. Поэтому марсоходы способны некоторое время функционировать, в том числе передвигаться и выполнять исследования, автономно по заложенным в них программам, получая команды лишь время от времени.

Всего на Марсе работали шесть марсоходов для научных исследований. Три из них: «Кьюриосити», «Персеверанс» и «Чжужун» работают и в настоящее время (по состоянию на 2022 год).

Запущенные

  • ПрОП-М — советский марсоход. Идентичные марсоходы входили в состав автоматических марсианских станций, которые должны были быть доставлены на поверхность Марса в 1971 году спускаемыми аппаратами автоматических межпланетных станций «Марс» (в рамках серии М-71):
    • спускаемый аппарат «Марс-2» разбился 27 ноября 1971 года при неудачной попытке мягкой посадки.
    • спускаемый аппарат «Марс-3» совершил мягкую посадку 2 декабря 1971 года, но сигнал с самой марсианской станции, к которой был подключён по кабелю марсоход, пропал через 14,5 секунд. Информация с марсохода не была получена.
Среди других запущенных планетоходов они выделялись прежде всего своей системой передвижения: перемещаться марсоходы должны были при помощи двух шагающих «лыж», размещённых по бокам. Такая система была выбрана из-за отсутствия сведений о поверхности Марса.
  • «Соджорнер» (англ. Sojourner) — с 4 июля по 27 сентября 1997 года (в рамках программы Mars Pathfinder, НАСА).
  • Одинаковые марсоходы программы Mars Exploration Rover, НАСА:
    • «Спирит» (англ. Spirit) — с 4 января 2004 года по 22 марта 2010 года.
    • «Оппортьюнити» (англ. Opportunity) — с 25 января 2004 года по 10 июня 2018 года.
  • «Кьюриосити» (англ. Curiosity) — с 6 августа 2012 года, по состоянию на 2022 год находится в рабочем состоянии (в рамках программы Mars Science Laboratory, НАСА).
  • «Персеверанс» (англ. Perseverance) — марсоход НАСА, запуск которого был осуществлён 30 июля 2020 года. Часть программы «Марс-2020». Прибыл на Марс 18 февраля 2021 года. Одной из главных задач этого марсохода является обнаружение возможных признаков жизни и «складирование» образцов, с целью их возможной доставки обратно на Землю будущими экспедициями. Кроме того, учёные планируют использовать марсоход как платформу для изучения условий для постройки обитаемой базы на поверхности Марса.
  • «Чжужун» (кит. 祝融) — первый китайский марсоход, запущенный 23 июля 2020 года, ракетой-носителем «Чанчжэн-5» с космодрома Вэньчан. Часть программы Тяньвэнь-1. 14 мая 2021 года осуществил посадку в районе низких широт в северном полушарии Марса (Равнина Утопия). Шестиколёсный марсоход «Чжужун» (бог огня) весом 240 кг с питанием от четырёх солнечных батарей, рассчитан на три марсианских месяца работы, однако и через год после посадки продолжал работать.

Неосуществлённые проекты

  • «Марс-4НМ» — неосуществлённый проект советского тяжёлого марсохода, который должен был запускаться сверхтяжёлой ракетой-носителем Н-1, не введённой в эксплуатацию. Проект был разработан в 1970 году с целью осуществления около 1975 года.
  • Марсоход (Марс-96)

Планируемые марсоходы

  • «Розалинд Франклин» (ранее известный как «ЭкзоМарс») — марсоход, совместный проект Роскосмоса и Европейского космического агентства; запуск на Марс намечен на середину 2022 года.
  • Mars Sample Return Mission — возможно, марсоход будет одним из элементов этой программы доставки грунта с Марса.

Места посадок космических аппаратов на Марсе

Места посадок автоматических станций на Марсе Экспедиции, завершившиеся успешной посадкой и началом работы

Галерея

  • Марсоход «Соджорнер» исследует камень «Йоги» на Марсе

  • Художественная концепция марсоходов миссии Mars Exploration Rover — «Спирита» и «Оппортьюнити» на Марсе

  • Сравнение колёс марсохода «Соджорнер», «Спирита» / «Оппортьюнити» и «Кьюриосити»

  • Автопортрет марсохода «Кьюриосити» на Марсе.

  • Автопортрет марсохода «Персеверанс» рядом с вертолётом «Ingenuity» на Марсе.

  • Прототип марсохода «Розалинд Франклин»